기술 전문 기자 제임스 퍼틸 기자
12월 19일 금요일12월 19일 금요일
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인간형 로봇은 우리 미래의 일부가 될 수 있지만, 우리가 로봇을 어떻게 활용할지는 인간적인 질문에 대한 답에 달려 있습니다. 우리는 로봇을 신뢰하는가? 우리는 로봇을 좋아하는가?
한 예측 에 따르면 , 로봇의 대중화는 불과 몇 년 안에 이루어질 것입니다. 한 세대 안에 수십억 대의 로봇이 등장할 것이며, 자동차나 청소기처럼 흔해질 것입니다. 로봇은 우리의 제품을 조립하고, 주문 상품을 포장하고, 택배를 배달하고, 배송물을 수거하고, 요람에서 무덤까지 우리를 돌볼 것입니다.
로봇의 얼굴은 우리가 평생 마지막으로 보게 될 모습일지도 모릅니다.
어쩌면 아닐지도 모릅니다. 예측이 항상 맞는 것은 아니니까요. 코로나 시대의 가상현실 헤드셋은 먼지만 쌓여가고, 블록체인은 우리 대부분에게 여전히 미스터리로 남아 있습니다.최고의 휴머노이드 로봇을 만들기 위한 경쟁이 시작되었습니다.
휴머노이드 로봇은 자본이 인간 노동에 대한 의존도를 최소화하면서 운영될 수 있는 최초의 믿을 만한 경로를 제시합니다.
휴머노이드 로봇의 주요 변수 중 하나는 수용성입니다. 사람들이 자신의 집에 로봇을 들이고 싶어할까요?
이러한 이유로 로봇 제조업체들은 디자인에 대해 심도 있게 고민하고 있습니다.
그들은 필요 없는 기계에 목이나 회전 헤드를 추가해서 마치 필요한 것처럼 보이게 하려고 합니다.
그들은 제품에 가짜 눈을 장착하여 본체에 있는 카메라를 통해 실제로 “볼” 수 있게 하고, 우리 눈이 감지할 수 없는 빛의 스펙트럼을 사용하여 세상을 탐색하게 합니다.
전체적으로 몸에 딱 달라붙는 니트웨어를 착용하고 있어서, 최근 디자인 중 일부는 봉제인형과 깔끔하고 잘 차려입은 독신 남성을 섞어 놓은 듯한 모습이다.
인간이 아닌 휴머노이드를 만들되, 이상하게 보이지 않도록 하는 것은 엄청난 도전 과제입니다.
2025년 10월에 출시된 유니트리 H2 로봇은 우아하게 움직일 수 있습니다 ( GIPHY ).
어떻게 하면 유용할 만큼 튼튼하면서도 위협적이지 않을 만큼 작은 가정용 도우미를 만들 수 있을까요?
실감나는 것과 섬뜩한 것의 경계는 어디일까요?
이 질문들에 대한 해답은 공학과 인간 심리학이 복잡하게 얽힌 접점, 즉 21세기 기술과 수백만 년에 걸친 진화가 만나는 지점에 있다.
왜 인간형으로 만들었을까?
자동차를 조립하거나 마이크로칩을 가공하는 데 사용되는 관절형 로봇 팔과는 달리, 이 새로운 로봇들은 인간의 생활 공간에 맞춰 설계되었습니다.
그들은 일반적인 출입문을 통과하고, 계단을 오르고, 마주 볼 수 있는 엄지손가락을 가진 두 발로 걷는 유인원을 위해 만들어진 도구를 집을 수 있습니다.
어떤 제품들은 가정이라는 친밀한 세계에 자연스럽게 녹아들도록 설계되었습니다. 외로운 사람들에게 말벗이 되어주고, 몸이 불편한 사람들을 보살펴주며, 아이들을 가르치고 밤에 우리를 편안하게 잠들게 해줍니다.
그러므로 그들은 인간과 비슷한 신체적 크기와 능력을 갖춰야 할 뿐만 아니라, 우리가 그들을 신뢰하고 좋아해야 합니다.
그렇다면 당신은 어떤 종류의 로봇을 집에 두고 싶으신가요?
다음은 최근 출시된 몇 가지 모델입니다.
테슬라 옵티머스
옵티머스는 계단을 오를 수 있고, 한 발로 균형을 잡을 수 있으며, 달걀을 다룰 수도 있습니다. (사진 제공: 테슬라) ( GIPHY )
- 키 173cm, 몸무게 47kg
- 68kg까지 들어 올릴 수 있습니다.
- 눈이 없음
- 단단한 흰색 플라스틱 껍질
- 특기: 달걀을 깨뜨리지 않고 다룰 수 있음
그림 03
그림 03은 빨래를 개고, 접시를 쌓고, 전반적으로 정리 정돈을 할 수 있습니다. (제공: 그림 AI) ( GIPHY )
- 키 168cm, 몸무게 60kg
- 20kg까지 들어 올릴 수 있습니다.
- 눈이 없음
- 몸에 꼭 맞는 부드러운 소재로 덮여 있음
- 특기: 식기세척기 위에 그릇을 쌓아 올릴 수 있음
1X 네오
네오는 재택근무용으로도 설계되었습니다. (제공: 1개) ( GIPHY )
- 키 168cm, 몸무게 30kg
- 70kg까지 들어 올릴 수 있습니다.
- 단추처럼 작은 눈
- 부드러운 직물로 덮여 있음
- 특기: 대화
유니트리 G1
G1은 백플립과 복싱 등 다양한 기술을 구사할 수 있습니다. (사진 제공: 유니트리) ( GIPHY )
- 키 127cm, 무게 35kg
- 2kg을 들어 올릴 수 있습니다.
- 눈썹 모양 LED 스트립 (눈썹용)
- 단단한 껍질
- 특기: 1.4m 높이까지 점프할 수 있고 킥복싱을 할 수 있음
Xpeng IRON
다리미는 안내 또는 서비스 보조 도구로서 상업적 용도로 제작되었습니다. (제공: Xpeng) ( GIPHY )
- 키 178cm, 몸무게 70kg
- 20kg까지 들어 올릴 수 있습니다.
- 얼굴 보호대는 부드럽게 깜빡이는 빛을 발합니다.
- 유연한 “합성 피부”
- 특기: 자연스러운 걸음걸이와 걷는 자세
불쾌한 골짜기를 헤쳐나가 신뢰를 구축하기
인간형 로봇을 만드는 것은 인간에게 혐오감을 줄 위험이 있다.
무언가가 거의 인간처럼 보이지만 완전히 인간과 같지 않을 때 느끼는 불편함을 불쾌한 골짜기 효과라고 합니다.
샌프란시스코에 있는 애질리티(Agility)의 제품 책임자인 맷 윌리스는 “불쾌한 골짜기에 부딪히는 순간 사람들은 그것을 신뢰하지 않게 된다”고 말했습니다.
애질리티는 세계 최초로 상업용 창고에서 상자를 옮기는 등의 작업을 위해 휴머노이드 로봇을 공급한 회사이며, 이 새로운 산업 분야의 선두 주자 중 하나로 여겨집니다.
아마존에서 물건을 주문했다면, 애질리티(Agility)의 휴머노이드 로봇 중 하나가 처리했을 가능성이 있습니다.
호주에서 태어나 교육받은 윌리스 씨는 어린 시절 단순한 로봇 강아지 장난감을 가지고 놀았습니다. 그 장난감의 배터리가 다 떨어져 고장 났을 때, 그는 자신이 “다리가 달린 노트북”에 감정적으로 반응하고 있다는 것을 깨달았습니다. 그 후 그는 인간-컴퓨터 상호작용 분야에서 경력을 쌓게 되었습니다.
“로봇과 함께 일하는 사람들에 대한 신뢰를 구축하려면 사람들을 놀라게 하거나 예상치 못한 행동을 해서 불안감을 조성해서는 안 됩니다.”라고 그는 말합니다.
우리 모두는 미묘하고 종종 무의식적인 단서를 바탕으로 인간의 행동 방식에 대한 “선입견”을 가지고 있습니다.
예를 들어, 우리는 움직이기 전에 얼굴을 움직일 방향으로 돌립니다. 로봇이 이렇게 하지 않으면 우리는 그 차이를 인지하고 불안감을 느낍니다.
애질리티는 이 문제를 해결하기 위해 오랑우탄의 팔과 냉장고처럼 생긴 몸통을 가진 175cm 높이의 이족 보행 로봇 디지트를 개발했습니다. 무릎이 뒤로 꺾이는 모습 때문에 마치 그리스 신화에 나오는 염소처럼 허리 아래로만 염소처럼 보이기도 합니다.
디지트는 처음에는 앞을 보지 않았을 뿐만 아니라(볼 필요가 없었음), 머리도 없었다.
로봇이 움직이려는 의도를 주변 사람들에게 알리기 위해 설계자들은 머리가 없는 몸통에 길쭉한 상자를 얹고, 로봇이 움직이기 전에 LED “눈” 한 쌍이 “바라보도록” 프로그래밍했습니다.
윌리스 씨는 이러한 작은 디테일만으로도 사람들이 안심하기에 충분했다고 말합니다. 적어도 주로 상자를 옮기는 데 그치고 사람과 많은 시간을 상호 작용하지 않는 로봇에게는 말이죠.
‘인간에게 도움이 되며 무서운 위협이 아닙니다’
보스턴 다이내믹스는 2024년에 출시된 일렉트릭 아틀라스(Electric Atlas)에서도 유사한 설계 과정을 거쳤습니다.
보스턴 다이내믹스의 로봇 행동 담당 이사인 알베르토 로드리게스에 따르면, 이 로봇은 링 라이트와 유사한, 눈에 잘 띄는 관절형 머리를 가지고 있는데, 이는 “의도를 나타내는 매우 강력한 메커니즘”입니다.
“거의 전등처럼 생긴 머리 부분은 로봇이 덜 위협적으로 보이게 합니다.”라고 그는 말합니다.
일렉트릭 아틀라스는 다리 두 개와 팔 두 개를 가지고 있지만, 설계자들은 사람들이 인간적인 특징을 잘못 해석할 수 있도록 (의인화) 너무 인간처럼 보이지 않도록 주의를 기울였습니다.
“의인화와 의인화 사이의 적절한 균형을 맞추는 것이 중요합니다.”라고 로드리게스 박사는 말합니다.
한편으로, 인간의 형태는 인간을 위해 설계된 환경에서 활동하기에 적합합니다.
반면, 민첩하고 생동감 있게 움직이는 기계를 보면 사람들은 그 기계에 실제보다 더 많은 능동성과 지능을 부여하기 쉽습니다.
전기 아틀라스는 자동차 제조 공장에서의 사용을 위해 시험 중입니다. (사진 제공: 보스턴 다이내믹스) ( GIPHY )
로봇 설계자들은 실용성(인간의 형태는 유용하다)과 심리학(인간은 인간형 형태에서 많은 의미를 부여하는데, 이는 도움이 되지 않고 예측 불가능할 수 있다) 사이에서 아슬아슬한 균형을 유지해야 합니다.
“로봇이 연구실과 개발 단계를 벗어나 실전에 투입됨에 따라 사용자 경험과 신뢰가 필수적입니다.”라고 로드리게스 박사는 말합니다.
” 저희는 로봇이 인간에게 도움이 되는 존재이지 무서운 위협이 아니라는 점을 전달하는 데 디자인을 중점적으로 고려합니다. “
과장된 홍보에도 불구하고, 휴머노이드 로봇은 아직 불티나게 팔리고 있는 것은 아닙니다.
아틀라스는 아직 상업적으로 판매된 적이 없지만(보스턴 다이내믹스를 소유한 현대자동차가 자사 공장에서 로봇을 시험 운영 중), 애질리티는 약 18개월 만에 디지트를 100대 판매했습니다.
애질리티는 연간 수천 대를 생산할 계획이며, 생산량이 증가하면 Digit의 비용과 수명을 기준으로 시간당 운영 비용이 약 2~3달러가 될 것으로 추산합니다.
샤오펑은 내년 말부터 아이언 로봇을 양산할 계획이라고 밝혔다.
로봇 한 대로 모든 걸 해결할 수 있을까?
“수십억 대의 로봇”이라는 예측이 현실이 되려면 로봇이 우리 삶의 모든 영역에 스며들어야 할 것입니다.
창고에서 상자를 옮기는 일은 휴머노이드 로봇 디자인에 이상적인 첫 번째 직업으로 여겨지며, 그 다음으로는 교육이나 노인 돌봄과 같은 “서비스” 직종, 그리고 가사 노동 순으로 적합하다고 평가됩니다.
미래의 한 모습에서는 로봇이 다용도로 활용됩니다. 예를 들어 창고 로봇이 가정에서 접시를 쌓는 일까지 할 수 있습니다.
또 다른 한편으로는, 특정 분야에 특화된 다양한 모델들이 많이 있습니다.
일론 머스크는 다재다능한 로봇 전문가입니다. 그는 최근 모든 종류의 작업을 수행할 수 있는 옵티머스 로봇 “군대”를 만들 계획을 발표했습니다.
이는 비현실적일 수 있습니다. 산업용 로봇을 집에 들이고 싶지 않을 수도 있습니다.
아니면 너무 편리하고 저렴하고 유용해서 부엌에서 기계가 이리저리 움직이는 걸 그냥 감수하게 될지도 몰라요.
‘인간의 특성을 최대한 활용한’ 로봇이 최적의 선택이 아닐 수도 있습니다.
로봇을 인간과 더 비슷하게 만들면 이해하기 쉽고 더 유용해질 것이라는 가정은 오랫동안 이어져 왔습니다. 소프트웨어적인 관점에서 보면, 이는 로봇을 더욱 직관적으로 만들어 줄 것입니다.
하지만 연구 결과에 따르면 사람들은 때때로 인간과 너무 닮지 않고 약간 로봇처럼 보이는 로봇을 더 선호하는 것으로 나타나 이러한 가정은 반박되고 있습니다.
최근 호주의 한 초등학교 학생들이 읽기 능력을 가르치는 데 가장 적합한 로봇을 그려보라는 과제를 받았습니다.
한 명은 사람을 그렸고, 한 명은 고양이를 그렸다. 대부분은 머리와 몸이 네모난 로봇을 그렸다.
이번 연구가 주도한 플린더스 대학교의 인지 신경과학자 네이선 카루아나는 결과가 확정적이지는 않지만 로봇에게 최적의 ‘인간성’이 항상 ‘최대한 인간적’인 것은 아니라는 점을 시사한다고 말했습니다 .
“아이들은 자기들이 하는 말을 알아듣고 필요할 때 도와줄 만큼 똑똑한 로봇을 원하지만, 동시에 인간이 아닌 로봇을 원하기도 합니다.”라고 그는 말합니다.
“인간은 (독해 능력에 대해) 판단을 내리지만, 로봇은 당신을 판단하지 않을 겁니다.”
모든 작업에 맞는 디자인?
카루아나 박사는 사람들이 각기 다른 작업에 대해 서로 다른 디자인을 선호한다고 생각합니다.
인간은 일반적으로 인간의 형태를 “사회적, 지적 능력”과 연관 짓는다고 그는 말합니다.
하지만 인간은 아주 사소한 것만으로도 무언가를 “인간형”으로 인식할 수 있습니다.
” 인간의 뇌는 인간적인 것을 알아보도록 폭넓게 훈련되어 있습니다. 우리는 인간이 아닌 것을 인간처럼 대하는 것을 쉽게 느낍니다. “
이러한 제한 범위 내에서 다양한 설계 가능성이 존재합니다.
부드러운 털로 덮인 로봇은 사회적인 온기를 상징합니다. 딱딱한 플라스틱 로봇은 지적으로 더 똑똑하다고 인식됩니다.
하지만 화면 속 아바타는 교육과 동반자로서도 충분히 훌륭한 역할을 할 수 있습니다.
“화면 속 애니메이션 캐릭터 대신 실제 로봇을 사용하는 데 어떤 이점이 있을까요?” 카루아나 박사가 묻습니다.
“그건 답이 필요한 질문입니다.”
화면으로 그 일을 할 수 있다면 값비싼 로봇은 필요 없을지도 모릅니다.
만약 교육 분야에서 그런 결과가 나온다면, 휴머노이드 로봇이 우리의 신뢰를 얻더라도 다른 서비스 산업에서의 수요는 예상보다 낮을 수 있습니다.
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